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科學視點

沈陽自動化所升力型高速AUV通過海上驗收試驗

  近日,中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的基于升力原理的深海高速潛水器——“升力型高速AUV”完成海上驗收試驗。

  “升力型高速AUV”研制突破了大正浮力升力體潛水器優化設計、寬航速自主航行控制、非接觸式高轉矩密度轉矩轉換推進、高速海底地貌測繪等關鍵技術,實現了深海高速大負載情況下的高精度航行及探測作業能力。

  海上試驗中,“升力型高速AUV”完成了目前最大工作深度、最大航行速度、最大潛浮速度、寬航速航行控制、大正浮力/大負載下航行控制等功能和性能指標驗證?!吧π透咚貯UV”具有高航速、大負載、強環境適應能力等特點,在未來海洋應急搜救和科學考察中具有廣闊應用前景。

  “升力型高速AUV”研制得到“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持,由沈陽自動化所作為項目牽頭單位,聯合中科院聲學研究所、深??茖W與工程研究所,以及哈爾濱工程大學等單位共同研發與攻關。

沈陽自動化所升力型高速AUV通過海上驗收試驗


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