邊桂彬：在手術機器人攻關中堅定信念

邊桂彬在實驗室。自動化所供圖

　　“以愛崗敬業、勤勤懇懇的精神，認真做好本職工作，事事處處以一個共產黨員的標準嚴格要求自己，力爭在自己的本職崗位上起到模范帶頭作用?！?/p>

　　這句話，中國科學院自動化研究所（以下簡稱自動化所）研究員邊桂彬寫在了入黨申請書里，也融入到了自己的日常工作生活中。

　　在機器人手術這樣一個需要精細操作的場景里，嚴要求、高標準是必需的關鍵詞。邊桂彬的科研工作，正是把顯微鏡的影像高速傳輸到3D屏幕上，實現機器人一體化手術器械設計，不斷提高手術機器人的精準性和自主化水平。

　　信念的種子

　　“80后”的邊桂彬，出生于河南衛輝的一個小村落。上小學時，劉胡蘭、焦裕祿這些優秀共產黨員的名字，時常響在他的耳邊。

　　“受焦裕祿艱苦樸素、嚴于律己、全心全意為人民服務的精神啟發，我早早地在心中種下了成為一名共產黨員的種子?！痹谶吂鸨蚩磥?，河南這片中原大地上，不乏共產黨人奮斗拼搏的身影，感召著一批批后人奮勇前行。

　　通過不斷學習黨的歷史，了解黨的奮斗歷程，邊桂彬深切感受到，“我們黨確實是一個非常優秀的黨，是一個勇于自我革新、不斷追求進步的黨，這是我們黨區別于其他政黨的最重要特點”。

　　高中到了縣城，大學到了北京，時至今日成為自動化所的科研人員，邊桂彬說，“在工作和學習中，身邊共產黨員給我樹立了榜樣”。

　　2020年新冠疫情暴發，中國科學院作為國家戰略科技力量，聞令而動、迎難而上，無數科研人員奮勇投身到科技抗疫工作中，給邊桂彬留下深刻印象?！爸锌圃簞游锼?、基因組所、微生物所等單位的科研人員，積極奔赴武漢開展工作，涌現出許多感人至深的故事。聽了他們的報告，我非常感動！”

　　自動化所的共產黨員也讓邊桂彬十分欽佩?！氨热缭诳蒲许椖抗リP中，有些同事生病了，黨員都是起帶頭作用頂上去，發揮榜樣作用?！?/p>

　　這些動人事跡讓邊桂彬心里的“種子”不斷生長壯大。

　　無盡的科研

　　“研究所的黨委書記經常教導我們，把科研工作做好，就是對黨的最大貢獻?！毖芯克h委領導多次與邊桂彬談話，這句話他一直牢記在心。2021年，邊桂彬正式成為一名光榮的中國共產黨黨員。

　　邊桂彬所在的復雜系統管理與控制國家重點實驗室，以復雜系統和智能科學的理論與應用為主要研究方向，發揮多學科交叉優勢，立足自動化和系統工程技術，以智能科學的理論和方法，解決工程、社會、經濟和國防領域中復雜系統建模、分析、控制和優化等問題。

　　自2007年開始，邊桂彬就在醫療機器人領域開展研究工作。

　　外科手術中，眼科手術、神經手術等需要在顯微鏡下完成，醫生需要在顯微鏡下做一些精細的手術操作?！帮@微手術操作力比較小，操作姿勢受限。對于40歲以上的醫生來說，頸椎病、腰椎病一定程度上限制了其技能的發揮。同時，醫生手術操作的學習曲線也比較長，操作技巧比較高?！边吂鸨蛘f，這是需要精細操作的外科手術的共性問題。

　　怎么利用機器人技術、人工智能技術降低操作難度？“我們的解決方案是把顯微鏡的影像高速傳輸到3D屏幕上，在顯示的立體影像上進行場景理解、器械跟蹤和軟組織跟蹤等，最終實現醫生的遠程操作?！边吂鸨蚪榻B道。

　　各種各樣的手術器械上布置了精密的傳感器，以感知前端手術操作微小的操作力。邊桂彬和科研團隊通過一體化手術器械設計，構建了一個可實現精細操作的機器人系統，并開發了最新樣機。

　　“我們的手術機器人可以完成青光眼微導管遞送、白內障連續環形撕囊、眼底黃斑前膜剝離、視網膜血管注藥等多種手術操作?！边吂鸨虮硎?。

　　邊桂彬和團隊要做的工作，就是提升機器人自主化水平，讓手術更精準，讓新手醫生快速學習專家醫生的手術技能。

　　下一步，邊桂彬希望能把這些技術用到神經外科等更多手術中?！吧窠浲饪频哪[瘤識別是一個很大的難題?！边吂鸨虮硎?，“我們在做的系統，就是通過機器人實現精準的腫瘤切除操作?！?/p>

　　不變的初心

　　目前，邊桂彬和團隊的科研工作，已經獲得了不少項目的支持。其研發的顯微外科手術機器人，已在北京同仁醫院、北京天壇醫院、中山大學眼科中心等投入使用。

　　讓自己的科研成果真正應用于實際，也是邊桂彬的科研初心?！皥猿置嫦蚴澜缈萍记把?、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍?！膫€面向’的要求，指導我們如何將自己的科研工作跟國家的需求結合起來?！?/p>

　　邊桂彬說：“現在國家提出‘破四唯’，這對關鍵核心技術攻關有非常重要的意義，可以引導科研人員真正把論文寫在祖國大地上?！?/p>

　　近年來關鍵核心技術被“卡脖子”，更是讓邊桂彬深感關鍵核心技術研發的重要性?！霸陉P鍵核心技術研發上，我們青年科研人員要發揮更大的作用?！边吂鸨虮硎?，“每個人都應梳理自己的科研工作，把科研精力聚焦在最應該聚焦的地方?！?/p>

　　在建黨百年之際光榮加入中國共產黨，讓邊桂彬既感意義非凡，又感責任重大。機器人、人工智能正是我國實現科技自立自強的重要領域方向，邊桂彬表示，自己和團隊將不斷在手術機器人領域開拓攻關。

　　“現在加入了一個非常優秀的群體，要以更高的標準嚴格要求自己?！边吂鸨蛘f，“在生活、言行、工作等方面，都要起到模范帶頭作用?！?/p>