鄭南寧：完全自主無人駕駛依然面臨艱難挑戰

   “實現完全自主的無人駕駛，是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰”，在日前由中國自動化學會等主辦的“中國智能車大會”上，中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧向記者表示，當前，一些公司和車企都在進行無人駕駛的路試，一些商業行為表現出的前景很誘人，這使人容易忽視發展自主駕駛所面臨的挑戰，也使得社會公眾認為具有高智能的無人駕駛很快就能進入尋常百姓家庭，“但事實上，無人車要想能夠進入尋常百姓家，依然面臨著很艱難的挑戰”。

鄭南寧介紹，目前，自主駕駛的一些技術已經可以為有人駕駛的車提供先進的輔助安全駕駛系統，無人駕駛汽車也可以在一些特定的區域、小區、城市指定的專用道路或者高速公路正常交通車流的情況下實現自主駕駛。但要讓無人車能夠非常自如的進入地下車庫，也能夠停到小街小巷，能夠進入非常復雜的十字路口，挑戰還非常多。

鄭南寧認為，以目前的交通狀況和技術水平來看，無人駕駛技術要得到大規模的普及，一方面有待于低成本、高性能的傳感技術方面取得突破；另一方面還需要大幅提升無人駕駛的計算能力。因此，我們可能需要十幾年甚至更長的時間完善無人駕駛在復雜的城市道路交通環境中的安全性能。

“要想應這些挑戰，我們需要加強基礎研究，也需要高校、研究院所和企業緊密的合作，畢竟無人車的研發不同于一般的科研協同，不是簡單的在實驗室或有限的、簡單的環境中實現就行，它必須要到一個真實、復雜、開放、動態的環境中去實現它”，鄭南寧說。

此外，鄭南寧還認為，真實的交通環境復雜多變，很難預測車輛在行駛過程中會遇到什么樣的問題。因此無人車想要投入實際應用，必須在真實的環境下不斷測試。但目前面臨的一個無法回避的問題是，目前有關交通的法律法規不允許沒有牌照的無人車上路測試，因此只能在特定的試驗場測試。但是，實驗模擬路況和真實路況有很大差距，在對無人駕駛智能車的創新研發上，需要政府和主管部門給予更多政策法規上的支持和提供更加開放的研發環境?！皬膭撔买寗影l展的意義上來說，在體制上為新技術的發展提供空間和政策支持，與提供充足的科研經費同等重要”，鄭南寧說。